Ide pendirian Prodi Psikologi diinisiasi oleh Rektor Universitas Pendidikan Indonesia periode 2000-2005, Prof. Dr. H. Mohamad Fakry Gaffar, M.Ed. yang memandang pentingnya “pengembangan ilmu-ilmu pendidikan berbasis psikologi” dan “pengembangan psikologi berbasis nilai-nilai pendidikan”. Untuk mewujudkan gagasan tersebut, pada 8 Oktober 2003, diadakan pertemuan antara Rektor dengan Dekan Fakultas Ilmu Pendidikan saat itu yaitu Prof. Dr. H. Ishak Abdulhak, M.Pd., 18 orang dosen FIP UPI yang sedang kuliah S-2 Psikologi di UNPAD, dan dosen lain yang memiliki latar belakang pendidikan psikologi (psikolog maupun ilmuwan psikologi).
Rektor UPI saat itu membentuk tim untuk menyusun Kurikulum Penyelenggaraan Pendidikan Psikologi Strata-1 yang diketuai oleh Ibu Dra. T. Sutjihati Soemantri, M.Si. dan sekretaris yaitu Drs. MIF. Baihaqi, M.Si. Tim tersebut mulai bekerja dari 08 Oktober 2003-Maret 2004. Tim kemudian dibagi menjadi tiga kelompok untuk melakukan studi banding ke Fakultas Psikologi UI, Fakultas Psikologi UGM, dan Fakultas Psikologi UNPAD. Kurikulum Psikologi FIP UPI terbentuk sebagai hasil diskusi dengan mempertimbangkan hasil studi banding dilengkapi dengan kurikulum dari UNISBA, UIN Sunan Gunung Djati, dan beberapa kurikulum perguruan tinggi luar negeri.
Melalui SK 4858/D/T/2004, pada tahun 2004 Prodi Psikologi resmi berdiri di bawah binaan Fakultas Ilmu Pendidikan UPI. Pejabat yang ditunjuk Rektor untuk memimpin Prodi adalah Dr. Juntika Nurihsan, M.Pd sebagai Ketua Prodi dan Drs. MIF Baihaqi, M.Si sebagai Sekretaris Prodi. Pada tahun 2006, Prodi Psikologi resmi menjadi Jurusan Psikologi, yang kemudian berubah nama menjadi Departemen Psikologi pada tahun 2014 hingga saat ini karena perubahan status Universitas Pendidikan Indonesia yang menjadi PTNBH.
Departemen Psikologi telah melalui tiga kali penilaian akreditasi yaitu pada tahun 2011 yang memperoleh nilai C dengan SK BAN PT: 022/BAN-PT/Ak-XIV/S1/VIII/2011. Pada tahun 2016, Departemen Psikologi memperoleh nilai B dengan SK BAN-PT No. 1548/SK/BAN-PT/Akred/S/VIII/2016. Pada tahun 2021, Departemen Psikologi kemudian memperoleh nilai B dengan SK BAN-PT No. 10247/SK/BAN-PT/Ak-PPJ/S/VIII/2021 yang berlaku hingga saat ini.
Setelah 19 tahun berdiri, Departemen Psikologi telah meluluskan 1086 mahasiswa yang telah bekerja dengan berbagai bidang yang relevan dengan bidang psikologi yang diantaranya adalah staf Human Resouces Development, Motivator, Trainer, Administrator Tes Psikologi, Asisten Psikologi.
Departemen Psikologi masuk sebagai anggota AP2TPI (Asosiasi Penyelenggara Pendidikan Tinggi Psikologi Indonesia) dan dosen-dosennya termasuk anggota asosiasi profesi Himpunan Psikologi Indonesia dan Asosiasi turunannya.